アナトリア半島のあたりで生まれる。かつて吉兆の神獣として敬われ長く帝国で過ごしていたが、両親が他国の刺客に殺されたのをきっかけに逃亡、旅を始める。ケンタウロスが人々の中で架空の存在になった頃から再び世界を放浪し始め、やがて21世紀の日本でヨーマと出会い、それ以降ヨーマの両親探しを手伝うために行動を共にしている。苗字が同じだが夫婦や姉弟というわけではない。

​　明るく快活な性格。過去人間を怨んだこともあるが、基本的に人が好き。自分と同じくらい長く生きている古木や建築物を友と呼び大切にする。

​　名前の由来は「ジムカーナ(馬術競技)」から。馬部分のイメージ品種はトラケナー。